博客长期更新最近一次更新时间为2026年4月10日。目录一、读写保存二、KD树三、点云滤波1、常用滤波器2、数据平滑四、拟合分割1、点云拟合2、点云分割五、 点云重建六、点云配准1、粗配准2、精配准3、点云变换4、特征、描述七、 点云与图像八、 点云可视化九、 点云深度学习十、 基础操作十一、 测量平差一、读写保存matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析【2024最新版】matlab处理las点云(2)—— 从LAS或LAZ文件中读取点云数据【2024最新版】matlab 读取txt点云并可视化【2024最新版】matlab 移除点云中无效的点【2024最新版】matlab 点云合并【2024最新版】matlab 保存点云【2024最新版】matlab 生成自定义点云【2024最新版】matlab 点云随机赋色【2024最新版】matlab 点云按高程进行赋色【2024最新版】matlab 打开文件选择对话框【2024最新版】matlab 使用文件选择对话框添加点云【2024最新版】matlab 复制点云【2024最新版】二、KD树matlab KD树的使用【2024最新版】matlab 在点云中查找点的最近邻【2024最新版】matlab 在点云中找到一个点的半径内的邻居【2024最新版】matlab 在点云中查找圆柱形区域内的点【2024最新版】matlab 点云的圆柱形邻域搜索详细过程版【2024最新版】matlab 计算点云平均密度【2024最新版】matlab 查找点云指定区域内的点【2024最新版】matlab 根据索引提取点云【2024最新版】三、点云滤波1、常用滤波器matlab 点云均值、中值、高斯滤波【2024最新版】matlab 点云体素下采样(详细过程版)【2026最新版】matlab 点云体素中心最近邻点下采样详细过程版matlab 点云统计滤波【2024最新版】matlab 点云中值滤波【2024最新版】matlab 点云体素滤波【2026最新版】matlab 点云下采样【2024最新版】matlab 快速均匀采样【2024最新版】matlab 等间距抽稀算法【2024最新版】matlab 点云随机下采样【2024最新版】matlab 点云随机采样到固定点数【2024最新版】matlab 半径滤波【2024最新版】matlab 直通滤波【2024最新版】matlab 获取指定高程的所有点【2024最新版】matlab 点云方框滤波【2024最新版】matlab 点云双边滤波【2024最新版】matlab 点云添加高斯噪声并保存【2024最新版】matlab 点云添加均匀分布的随机噪声【2024最新版】matlab 点云最远点采样【2024最新版】matlab 渐进三角网(PTD)地面滤波(基础版)matlab 点云泊松盘采样matlab 点云空间采样2、数据平滑matlab 对含噪声的数据进行平滑处理【2024最新版】matlab 数据平滑——smooth函数【2024最新版】五点三次平滑算法及matlab代码实现【2024最新版】matlab 点云Z-Score 标准化【2024最新版】matlab 异常值检测与处理——Z-score法【2024最新版】matlab 异常值检测与处理——Robust Z-score法【2024最新版】四、拟合分割1、点云拟合matlab 最小二乘拟合空间球【2025最新版】matlab 最小二乘拟合圆柱【2025最新版】matlab 最小二乘拟合二次曲面【2025最新版】matlab 最小二乘拟合平面SVD法【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)【2025最新版】matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐【2025最新版】matlab 最小二乘拟合平面拉格朗日乘子法【2025最新版】matlab 最小二乘拟合平面直接求解法【2025最新版】matlab 整体最小二乘拟合平面【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合二维直线【2024最新版】matlab 最小二乘拟合二维直线直接求解法【2025最新版】matlab 使用点云拟合二维直线包括自带函数法、解析法、矩阵法、M估计法matlab 点云最小二乘拟合空间直线方法一【2025最新版】matlab 最小二乘拟合空间直线方法二【2025最新版】matlab 最小二乘拟合空间直线方法三【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合空间直线(PCA法)【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合多项式曲线【2025最新版】matlab 点云最小二乘拟合二维圆【2025最新版】matlab 整体最小二乘拟合二维椭圆matlab 点云投影到平面【2025最新版】matlab 点云投影到球面【2025最新版】matlab 点云投影到直线【2025最新版】matlab 计算点到平面的距离【2025最新版】matlab 使用点云拟合平面【2024最新版】matlab M估计样本一致性MSAC拟合平面【2025最新版】matlab RANSAC拟合直线【2025最新版】matlab RANSAC拟合空间直线详细过程版【2025最新版】matlab RANSAC拟合平面详细过程版【2025最新版】matlab RANSAC拟合二维圆详细过程版【2025最新版】matlab RANSAC拟合空间球【2025最新版】matlab RANSAC拟合多项式曲线【2025最新版】matlab 从点云中提取圆柱【2025最新版】【论文复现】—— 空间圆形拟合检测新方法【2025最新版】matlab——基于RANSAC和TLS的点云平面拟合【2025最新版】matlab——基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法【2025最新版】matlab 自动计算迭代次数的M估计样本一致性MSAC拟合平面【2025最新版】2、点云分割matlab 稀疏点云在线分割【2025最新版】matlab 基于欧氏距离的点云聚类分割【2025最新版】matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割【2025最新版】matlab 道路点云中检测道路角度【2025最新版】matlab 道路点云路缘石边界提取【2025最新版】matlab 点云k均值聚类【2025最新版】matlab 点云密度聚类【2025最新版】matlab 点云沿坐标轴进行等距切片【2025最新版】matlab 基于投影点密度的建筑物立面提取【2025最新版】matlab 从航空激光雷达数据中提取森林度量和单棵树属性【2025最新版】matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆【2025最新版】matlab 路面点云标线提取【2025最新版】五、 点云重建matlab 显示曲面网格【2025最新版】matlab 泊松曲面重建法【2025最新版】matlab 球旋转曲面重建法【2025最新版】matlab 二维或三维三角剖分【2025最新版】matlab 将三角剖分结果保存为STL文件【2025最新版】matlab 点云构建Delaunay三角网【2025最新版】matlab Delaunay三角剖分提取平面点云的边界【2025最新版】matlab 受约束的 Delaunay 三角剖分【2025最新版】matlab Delaunay 三角剖分内的查询点【2025最新版】matlab 点云alphaShape曲面重构【2025最新版】matlab 点云体素化【2025最新版】matlab 计算点云凸包【2025最新版】matlab 点云边界提取【2025最新版】matlab 将三维表面网格写入STL或PLY文件【2025最新版】matlab 从STL或PLY文件中读取三维表面网格数据【2025最新版】六、点云配准1、粗配准matlab 点云粗配准(1)—— 计算FPFH并可视化【2025最新版】matlab 点云粗配准(2)—— 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)【2025最新版】matlab 点云粗配准(3)—— 可视化匹配点对【2025最新版】matlab 点云粗配准(4)—— 根据FPFH特征实现点云粗配准【2025最新版】matlab 点云粗配准(5)—— 利用ISS关键点与FPFH特征的点云配准【2025最新版】matlab 点云粗配准(6)—— FGR快速全局配准【2025最新版】matlab 点云粗配准(7)—— 基于ISS关键点的FGR快速全局配准【2025最新版】matlab 点云粗配准(8)——RANSAC算法实现点云粗配准方法一【2025最新版】matlab 点云配准——相位相关法实现点云配准【2025最新版】matlab 使用LOAM算法配准两个点云【2025最新版】matlab 方向向量约束的PCA快速粗配准【2025最新版】matlab 质心重合法实现点云配准【2026最新版】matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准【2026最新版】2、精配准matlab ICP实现点云精配准【2026最新版】matlab NDT实现点云精配准【2026最新版】matlab CPD算法实现点云精配准【2026最新版】matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)【2026最新版】matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)【2026最新版】matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP【2026最新版】matlab 点云精配准(4)——基于ISS关键点的ICP配准算法【2026最新版】matlab 三维点云配准与拼接【2026最新版】matlab 点云配准——计算配准精度【2026最新版】matlab 计算点云配准的旋转和平移误差【2026最新版】matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化【2026最新版】3、点云变换matlab 点云配准——点云变换【2026最新版】matlab 点云配准——三维变换【2026最新版】matlab 点云配准——SVD分解求变换矩阵【2026最新版】matlab 点云配准——四元数法求变换矩阵【2026最新版】matlab 点云配准——自定义旋转矩阵matlab 布尔莎七参数坐标转换模型matlab 大场景点云水平面校准matlab 点云镜像变换matlab 点云放缩变换matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描matlab 计算两点云之间的放缩倍数matlab 欧拉角转旋转矩阵matlab 四元数转旋转矩阵matlab 利用罗德里格斯矩阵实现旋转矩阵与旋转向量的相互转化4、特征、描述matlab 点云的二进制形状描述子matlab 计算点云法向量并可视化matlab 角度制与弧度制的相互转换matlab 构建点云的AABB包围盒matlab PCA构建点云OBB包围盒matlab 原始数据的主成分分析matlab 计算点云的面状指数matlab ISS关键点提取matlab——基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法matlab 点云中的植被信息提取七、 点云与图像matlab 将图像信息融合到激光雷达点云matlab 检测点云中指定尺寸的矩形平面matlab 将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上matlab 点云转二值图像matlab 将深度图像转换为点云matlab 深度图像转三维点云详细过程版matlab 点云轮廓边缘检测matlab 使用点云创建数字地面模型DSMmatlab 使用点云创建数字高程模型DEMmatlab 点云高程归一化matlab 格网法计算点云的占地面积matlab 计算机载点云的密度matlab 计算图像的峰值信噪比 (PSNR)matlab 图像均值滤波matlab 旋转图像matlab 图像的二维高斯滤波matlab 使用Otsu方法计算图像全局阈值matlab 图像的中值滤波matlab 任意二维图像转点云八、 点云可视化matlab 点云可视化(1)——pcshow()函数可视化单个点云matlab 点云可视化(2)——pcshowpair()可视化两点云之间的差异matlab 点云可视化(3)——动态可视化点云matlab 点云可视化(4)——可视化点云包围框matlab 点云可视化(5)——可视化多个点云matlab 点云可视化(6)——点云按强度进行可视化九、 点云深度学习matlab点云深度学习(1)—— 无序点云转有序点云matlab2021b新增代码自动补全功能matlab2020bmatlab2021b十、 基础操作matlab 计算点云的质心matlab 计算点云的形心matlab 点云去质心matlab 计算点云的归一化协方差矩阵【2024最新版】matlab 计算点云的曲率matlab 计算点云的面状指数matlab 计算点云粗糙度matlab 计算点云最大距离matlab 计算矩阵的Moore-Penrose 伪逆matlab 生成空间3D椭圆点云matlab 三点定圆matlab 计算点云中值matlab 计算矩阵逆运算的条件数matlab 条件数的倒数matlab 取模运算matlab 计算矩阵的迹matlab 计算数组中所有值的均值matlab 计算点云的最值matlab 分块对角矩阵matlab sinc()函数的用法matlab 计算相位角matlab 将矩阵写入文件matlab 计算导数matlab 计算复共轭matlab 创建复数数组matlab 计算矩阵元素的标准差matlab 计算平均数/中位数绝对偏差matlab 二维快速傅里叶变换matlab 填充数组matlab 将数组从左向右翻转matlab 采样的非周期性矩形matlab 相位解缠matlab 计算3D点到三角面的距离十一、 测量平差条件平差——以水准网平差为例 (matlab详细过程版)间接平差——以水准网平差为例 (matlab详细过程版)matlab 间接平差法拟合空间曲线matlab 间接平差法拟合二维圆