LLC 的 ST_RUN 态设计报告1. 范围与定义本报告将 LLC 的运行态分为两个阶段：ST_RUN_ENTRY_HOLD：软启动结束后的保持期，用于确认输出电压稳定并为闭环切换做准备。ST_LLC_RUN：正式闭环运行阶段，执行电压环 + 电流限流的频率指令合成。该状态机在 1 kHz 任务llc_app_tick_1khz()中执行，所有判定与控制均以 1 ms 为步长完成。2. 状态进入条件与入口动作2.1 进入 ST_RUN_ENTRY_HOLD来自ST_SOFTSTART，当软启动持续时间满足：LLC_SOFTSTART_DURATION_MS + LLC_SOFTSTART_STABILIZE_MS到期。入口动作：保持驱动使能与 PWM 输出。记录run_entry_hold_begin_ms，清零run_entry_stable_ticks。将频率指令初始化为软启动末端频率llc_softstart_la