Zephyr是近些年来兴起的一款开源、可扩展RTOS (Zephyr不仅仅是一个内核还包含了强大的中间件)专为资源受限的嵌入式设备设计支持多种CPU架构提供完整的开发工具链和丰富的生态系统越来越多MCU厂商积极拥抱Zephyr。本文主要介绍如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS。准备工作Zephyr SDK: 建议参考Getting Started Guide — Zephyr Project DocumentationIAR Embedded Workbench for Arm (9.70.1版本开始支持Zephyr)使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOS按照Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation安装好对应Zephyr SDK之后Zephyr构建默认会使用GCC工具链使用IAR Arm工具链构建需要配置对应的环境变量ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT为iar环境变量IAR_TOOLCHAIN_PATH为对应IAR Arm工具链安装路径这样Zephyr构建会使用对应的IAR Arm工具链在IAR Embedded Workbench for Arm新建对应的调试工程选择Externally built executable工程类型按照readme_external_binary.txt里面的步骤配置对应的调试工程:添加对应的elf文件配置对应的芯片(Options General Options Target Device)配置对应的调试器选项(Options Debugger Setup Driver), 建议勾选Options Debugger Plugins里面Zephyr感知调试选项(需要在构建的时候使能CONFIG_DEBUG_THREAD_INFO选项)然后就可以进行下载调试了点击菜单栏中Zephyr的下拉列表可以查看对应Zephyr相关信息当然也可以将对应Zephyr工程导入到IAR Embedded Workbench for Arm中进行构建和下载调试更多信息可以参考zephyr-board-samples/docs/compiling-debugging.md at main · iarsystems/zephyr-board-samples · GitHub另外IAR Arm工具链集成的静态代码分析工具C-STAT也支持Zephyr静态代码分析更多信息可以参考IAR C-STAT support — Zephyr Project Documentation总结本文主要以NXP FRDM-MCXA153开发板为例介绍了如何使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr更多信息可以参考对应链接或联系IAR中国。参考文献Getting Started Guide — Zephyr Project Documentationzephyr-board-samples/docs/compiling-debugging.md at main · iarsystems/zephyr-board-samples · GitHubIAR C-STAT support — Zephyr Project DocumentationAbout the Zephyr Project – Zephyr ProjectIAR Arm Toolchain — Zephyr Project DocumentationMy Pages在Zephyr中进行静态代码分析借助IAR C-STAT构建更安全、更高质量的代码